Tinkercard (3° Parcial)

 

🕷️Araña Robótica con Arduino

El presente proyecto tiene como objetivo el diseño y desarrollo de una araña robótica de cuatro patas controlada mediante una placa Arduino y accionada por ocho servomotores. Cada pata posee dos grados de libertad, lo que permite movimientos articulados de elevación y avance, simulando la locomoción natural de un arácnido.

Este tipo de robot hexápodo reducido (cuatro patas en lugar de seis u ocho) permite estudiar principios de cinemática de locomoción, coordinación de movimientos y control de motores en robótica móvil. El sistema se basa en la programación secuencial de los servomotores para lograr patrones de marcha estables, utilizando técnicas básicas de sincronización y repetición de movimientos.

Además de su valor como ejercicio educativo, este robot sirve como plataforma para implementar futuras mejoras, como sensores de proximidad, autonomía energética o algoritmos de navegación. En conjunto, el proyecto combina elementos de electrónica, programación, diseño mecánico y control, fomentando una comprensión integral de los sistemas robóticos.

Resultado 1

Resultado 2

🚗Carro Robótico con 4 Motores y Sensor de Obstáculos

Este proyecto consiste en la construcción de un vehículo robótico de cuatro ruedas, impulsado por cuatro motores DC y controlado mediante una placa Arduino UNO. El objetivo principal del sistema es permitir que el carro avance de forma automática y se detenga de inmediato al detectar un obstáculo en su camino, utilizando para ello un sensor ultrasónico de distancia (HC-SR04).

El vehículo se desplaza gracias al uso de un driver de motores L298N, que permite controlar la dirección y velocidad de los motores mediante señales PWM desde el Arduino. El sensor ultrasónico escanea continuamente el frente del vehículo, midiendo la distancia a objetos y enviando esta información al microcontrolador. Si el sensor detecta un obstáculo a una distancia menor a la establecida como segura (por ejemplo, 20 cm), el Arduino ejecuta una orden para detener los motores y así evitar colisiones.

Este proyecto es una introducción ideal al mundo de la robótica móvil autónoma, combinando conceptos de control de motores, sensores ultrasónicos, lógica de decisión y programación en lenguaje C/C++. Además, sienta las bases para mejoras futuras como la evasión de obstáculos, seguimiento de línea, o control remoto por Bluetooth o Wi-Fi.

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Carro inteligente con L293D

El proyecto utiliza un sensor ultrasónico HC-SR04 para medir la distancia a obstáculos cercanos, permitiendo al robot detectar y evitar colisiones. Para el movimiento, se emplean dos motores DC controlados por el integrado L293D, que actúa como un puente H, permitiendo al Arduino manejar la dirección y velocidad de los motores. La alimentación de los motores proviene de una batería externa de 9V, separada de la alimentación del Arduino para evitar sobrecargas. En conjunto, este sistema es una base común para robots móviles autónomos que navegan en su entorno evitando obstáculos.

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